THL 1000

水平多關節機械手臂


  • 臂長 1000mm
  • 最大荷重 10kg
  • 標準週期時間 0.48秒內


型號 THL 1000
類型 水平多關節機械手臂
控制軸數目 4
臂長 1000mm (550mm + 450mm)
工作機殼 軸1 ±125°
軸2 ±145°
軸3 (Z軸) 0~300mm
軸4 (Z軸回轉) ±360°
最大速率 *1 軸1 187.5°/s
軸2 217.5°/s
軸3 (Z軸) 2000mm/s
軸4 (Z軸回轉) 1700°/s
總合 *2 5.0m/s
最大有效載荷質量 10kg(Ratings :2kg)
標準週期時間(2kg 荷重) *2 0.48 sec
容許貫性力矩 0.2kg·㎡
位置重返精度 *3 X-Y ±0.02mm
Z (三軸) ±0.015mm
4軸(Z軸回轉) ±0.007°
手端用配線 輸入8點 / 輸出8點
手端用配管 φ6 ×3 個
位置檢測方式 絕對方式
控制器間的電纜 3.5 m
本體重量 37 kg
  • *1: 加速度是在運動模式,有效載荷質量有限,偏移值
  • *2: 當環境溫度是恆定的20℃
  • *3: 標準週期運動模式的連續操作是不可能超出有效載荷比(水平300mm,垂直25mm的往返,粗定位)