工業用機械手臂

機械手臂在工業應用上不僅可以節省人力、時間外，更提升了產品的品質，減少人為的失誤，工業機械手臂大體上可以分為SCARA機器手臂、Delta型機器手臂以及多軸機器手臂型 (如下圖Robot Arm所示)。

Delta 機器手臂機構，亦稱為三軸平行並聯機構，並以此機構達成再 X、Y、Z 三方向運動之功能，Delta機器手臂的移動速度較其他類型的機器手臂快，也屬於應用在平面到平面的產品搬運用途的機器手臂，最適用於小型、大量且利用輸送帶輔助生產的產線中執行分揀、排列作業。
多軸機械手臂因為自由度較高，所以一般多應用在三維空間的線性和旋轉任務上，如:焊接、噴塗、組裝和搬運上。

工業機械手臂的動作確實、工作品質穩定而且不會疲勞等特性為製造生產帶來優勢，而人的理解力、彈性、靈活性、經驗、判斷力、學習能力都還是機械手臂遠不能及的，因此在未來智慧製造生產場域中，人將成為機械手臂的教練，而機械手臂將成為忠心的助手，相輔相成，能在相同的人力下大幅增加產能與品質。

在資料收集分析方面，以在地自主開發的技術，不僅為客戶提供高規格的機械手臂，更為客戶提供後續的設備資料收集與分析服務，幫助客戶進一步即時掌握設備的生產狀況以及之後的維護、維修。

一站式設計服務

我們是以提供客戶技術、服務為主的公司，我們的機械手臂整合完成後才出貨，而非目前其他業主者為出貨後由客戶進行整合，這樣可提升產品與客戶現有設備的整合力，提高產品的稼動率與效能完整提升。顧問式銷售(設備、整合、軟體、韌體、硬體、生產全部提供客戶完整商品)

Delta機械手臂

目標能夠達到世界等級的Delta機械手臂的速度與精度要求，立達興Delta機械手臂的定位精度為±0.1mm，旋轉角度的精度為±1°，負載能力為2kg的重量，且最高移動速度為10m/s，能夠滿足客戶在工廠上的生產線需求。
而在平台控制器上，我們使用PLCopen架構去編寫運算公式，成功突破限制而可以快速的切換各符合PLCopen協定的廠牌的運動控制器，所以不論是自製或是市面上販賣的控制器都可以適用於本計畫機械手臂的控制，讓本計畫產品的控制器具有高彈性選擇。

在資料收集分析方面，同時我們也將資料收集與分析的服務與Delta機械手臂結合，透過資料收集分析系統，在機械手臂運作中，收集包括實體運作溫度、執行點定位狀況、夾取重量、關節磨耗情形，並將收集的資料進行分析，看這些數據的變化影響機械手臂運作的程度是如何，協助客戶即時掌握機械手臂的整體狀態，並快速提供維修服務。

立達興機械手臂（Robot Arm）競爭力分析-技術/產品/服務競爭優勢比較

	LDZ robot arm	robot arm A	robot arm B	robot arm C
機器手臂價格(單位：)	行程1200mm / 75萬	行程1300mm / 150萬	行程1350mm / 180萬	行程800-1600mm / 280萬
產品/服務上市時間	SN1025、8025並聯型機器手臂 / 2017	並聯式機器手臂RD403 / 2013	M-3iA/6S / 2013	IRB 360 / 2012
機器手臂 技術或服務優勢	機構強度強建，關節長度可自行拆裝變換長度，運用於變化性較大的產品。	標準型產品，量產容易 缺點:機構自行製造，軟體外部供應商合作，維修不易，無法提供整合服務。	標準型產品，量產容易 缺點:機構軟體自行製造，為外商在台僅代理經銷服務，維修不易，無法提供整合服務。	標準型產品，量產容易 缺點:機構軟體自行製造，為外商在台僅代理經銷服務，維修不易，無法提供整合服務。
機器手臂產品圖片
機器手臂選配視覺系統	○	須額外購置	須額外購置	須額外購置
平台控制器	高彈性選擇	固定	固定	固定

SN系列型錄下載

LDZ SN機械手臂影片展示

SN系列規格

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  *Cycle time is based on a Payload 0.1 kg, reciprocating movement over a25/305/25 (mm).
  Actual cycle time will depend on operating conditions.