THL 900
水平多關節機械手臂
| 型號 | THL 900 | |
|---|---|---|
| 類型 | 水平多關節機械手臂 | |
| 控制軸數目 | 4 | |
| 臂長 | 900mm （450mm + 450mm） | |
| 工作機殼 | 軸1 | ±125° |
| 軸2 | ±145° | |
| 軸3 (Z軸) | 0～300mm | |
| 軸4 (Z軸回轉) | ±360° | |
| 最大速率 *1 | 軸1 | 187.5°/s |
| 軸2 | 217.5°/s | |
| 軸3 (Z軸) | 2000mm/s | |
| 軸4 (Z軸回轉) | 1700°/s | |
| 總合 *2 | 4.6m/s | |
| 最大有效載荷質量 | 10kg（Ratings ：2kg） | |
| 標準週期時間(2kg 荷重) *2 | 0.48 sec | |
| 容許貫性力矩 | 0.2kg·㎡ | |
| 位置重返精度 *3 | X-Y | ±0.02mm |
| Z (三軸) | ±0.015mm | |
| 4軸(Z軸回轉) | ±0.007° | |
| 手端用配線 | 輸入8點 / 輸出8點 | |
| 手端用配管 | φ6 ×3 個 | |
| 位置檢測方式 | 絕對方式 | |
| 控制器間的電纜 | 3.5 m | |
| 本體重量 | 35 kg | |
