THL 400

水平多關節機械手臂


  • 臂長 400mm
  • 最大荷重 5kg
  • 標準週期時間 0.47秒內


型號 THL 400
類型 水平多關節機械手臂
控制軸數目 4
臂長 400mm (225mm + 175mm)
工作機殼 軸1 ±125°
軸2 ±145°
軸3 (Z軸) 0~160mm
軸4 (Z軸回轉) ±360°
最大速率 *1 軸1 660°/s
軸2 660°/s
軸3 (Z軸) 11200mm/s
軸4 (Z軸回轉) 1500°/s
總合 *2 6.3m/s
最大有效載荷質量 5kg
標準週期時間(2kg 荷重) *2 0.47 sec
容許貫性力矩 0.05kg・㎡
位置重返精度 *3 X-Y ±0.01mm
Z (三軸) ±0.015mm
4軸(Z軸回轉) ±0.007°
手端用配線 輸入8點 / 輸出8點
手端用配管 φ6 ×3 個
位置檢測方式 絕對方式
控制器間的電纜 3.5 m
本體重量 13 kg
  • *1: 加速度是在運動模式,有效載荷質量有限,偏移值
  • *2: 當環境溫度是恆定的20℃
  • *3: 標準週期運動模式的連續操作是不可能超出有效載荷比(水平300mm,垂直25mm的往返,粗定位)