TVL 500

六軸機械手臂


  • 臂長 500mm
  • 最大荷重 3kg
  • 標準週期時間 0.4秒內


型號 TVL500
類型 垂直式機械手臂
控制軸數目 6
臂長 總長 500mm
第一臂 260mm
第二臂 240mm
到達 602mm
工作機殼 軸1 (J1) ±170°
軸2 (J2) -64 ∼ +165°
軸3 (J3) 0 ∼ +150°
軸4 (J4) ±190°
軸5 (J5) ±120°
軸6 (J6) ±360°
最大速率 *1 軸1 (J1) 435°/s
軸2 (J2) 348°/s
軸3 (J3) 348°/s
軸4 (J4) 422°/s
軸5 (J5) 422°/s
軸6 (J6) 696°/s
總合 *2 7.98m/s
最大有效載荷質量 *1 3kg(等級: 1kg)
(向下: 5kg)
標準週期時間 *3 < 0.4sec
軸貫性 軸 4, 5 0.15kg·㎡
軸 6 0.2kg·㎡
重複定位精度 *4 X, Y, Z ±0.02mm
位置檢測系統 絕對系統 / AC伺服電機
機械手臂本體 質量 28kg
顏色 白/藍
  • *1: 加速度是在運動模式,有效載荷質量有限,偏移值
  • *2: 額定負載下
  • *3: 標準週期運動模式的連續操作是不可能超出有效載荷比(水平300mm,垂直25mm的往返,粗定位)
  • *4: 當環境溫度是恆定