TV 1000

垂直多關節機械手臂


  • 臂長 1090mm
  • 最大荷重 5kg
  • 標準週期時間 0.6秒內


型號 TV1000
類型 垂直多關節機械手臂
控制軸數目 6
臂長 總長 1000mm
第一臂 480mm
第二臂 520mm
到達 1090mm
工作機殼 軸1 (J1) ±170°
軸2 (J2) -100 ∼ +150°
軸3 (J3) -127 ∼ +167°
軸4 (J4) ±190°
軸5 (J5) ±120°
軸6 (J6) ±360°
最大速率 *1 軸1 (J1) 237°/s
軸2 (J2) 240°/s
軸3 (J3) 288°/s
軸4 (J4) 350.5°/s
軸5 (J5) 484°/s
軸6 (J6) 576°/s
總合 *2 9.61m/s
最大有效載荷質量 *1 5kg
標準週期時間 *3 0.6 sec
軸貫性 軸 4, 5 0.3kg·㎡
軸 6 0.05kg·㎡
重複定位精度 *4 X, Y, Z ±0.03mm
驅動方式 全軸 AC伺服馬達
機械手臂本體 質量 47kg
顏色 淺灰/白
  • *1: 加速度是在運動模式,有效載荷質量有限,偏移值
  • *2: 額定負載下
  • *3: 標準週期運動模式的連續操作是不可能超出有效載荷比(水平300mm,垂直25mm的往返,粗定位)
  • *4: 當環境溫度是恆定