TV 600
垂直多關節機械手臂
| 型號 | TV600 | |
|---|---|---|
| 類型 | 垂直多關節機械手臂 | |
| 控制軸數目 | 6 | |
| 臂長 | 總長 | 572mm |
| 第一臂 | 270mm | |
| 第二臂 | 302mm | |
| 到達 | 580mm | |
| 工作機殼 | 軸1 (J1) | ±165° |
| 軸2 (J2) | ±110° | |
| 軸3 (J3) | 0 ∼ +167° | |
| 軸4 (J4) | ±160° | |
| 軸5 (J5) | ±120° | |
| 軸6 (J6) | ±400° | |
| 最大速率 *1 | 軸1 (J1) | 250°/s |
| 軸2 (J2) | 250°/s | |
| 軸3 (J3) | 250°/s | |
| 軸4 (J4) | 320°/s | |
| 軸5 (J5) | 320°/s | |
| 軸6 (J6) | 420°/s | |
| 總合 *2 | 5.9m/s | |
| 最大有效載荷質量 *1 | 3kg | |
| 標準週期時間 *3 | 0.58 sec level | |
| 軸貫性 | 軸 4, 5 | 0.02kg·㎡ |
| 軸 6 | 0.015kg·㎡ | |
| 重複定位精度 *4 | X, Y, Z | ±0.03mm |
| 驅動方式 | 全軸 AC伺服馬達 | |
| 機械手臂本體 | 質量 | 25kg |
| 顏色 | 淺灰/白 | |
